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医用微型机器人对肠道损伤的探讨
刘金华, 王树卿, 刘丹阳, 佳木斯大学附属第一医院 黑龙江省佳木斯市 154003
基金项目: 黑龙江省研究生创新科研项目 , No. YJSCX2005-122HLJ .
通讯作者: 王树卿, 154003, 黑龙江省佳木斯市德祥街238号, 佳木斯大学附属第一医院. 0408flower@163.com
电话: 0454-8623332 传真: 0454-8632305
收稿日期: 2006-01-01
修回日期: 2006-01-09
接受日期: 2006-01-21
在线出版日期: 2006-02-28
修回日期: 2006-01-09
接受日期: 2006-01-21
在线出版日期: 2006-02-28
Abstract
目的: 探讨医用微型机器人在肠道内行走是否对肠道造成损伤.
方法: 完整肠系膜的猪小肠20根, 对机器人行走过的肠道进行切片检查, 显微镜下观察小肠组织结构.
结果: 镜下显示猪小肠组织结构完整, 20例猪小肠都没有出现小肠微绒毛断裂、脱落, 黏膜下层没有出现组织破损, 肌层的平滑肌完好无损.
结论: 该医用微型机器人没有对肠道造成损伤.
Keywords: 医用微型机器人; 猪小肠; 损伤