新型系线式磁控胶囊内镜对猪食管和胃检查的可行性和安全性分析

图1 新型系线式磁控胶囊内镜系统, 由一次性无菌胶囊式内窥镜、图像处理器和磁控装置三部分组成. A: 一次性无菌胶囊式内窥镜; B: 图像处理器; C: 磁控装置.

图2 系线式磁控胶囊内镜检查, 通过带有机械臂的永磁体控制胶囊内镜完成对实验动物食管和胃的检查.

图3 磁控胶囊内镜在不同部位的粘膜可视情况. A: 食管; B: 贲门; C: 胃角; D:幽门; E: 胃底; F: 胃体.

图4 解剖后的标本显示食管和胃粘膜无破损、穿孔、灼伤等实验相关损伤. A: 食管标本; B: 胃标本.