文献综述
Copyright ©The Author(s) 2005.
世界华人消化杂志. 2005-09-15; 13(17): 2115-2118
在线出版 2005-09-15. doi: 10.11569/wcjd.v13.i17.2115
图1
图1 微机器人受力示意图.
Math 1
Math 1 Math(A1).
Math 2
Math 2 Math(A2).
图2
图2 实验装置示意图.
Math 3
Math 3 Math(A3).
图3
图3 试样直径对摩擦力的影响曲线.
图4
图4 试样长度对摩擦力的影响曲线.
图5
图5 试样材料对摩擦力的影响曲线.
引文著录: 罗海堤, 李洁, 黄平. 微机器人在消化道内摩擦行为的研究. 世界华人消化杂志 2005; 13(17): 2115-2118